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Lo que hace tu bebe es normal, necesitan el calor y afecto de su mami cuando son tan pequenios.
Por el dia puedes usar una mochila para bebes o fular, donde puede dormir mientras tu haces otras cosas.
Por las noches podeis colechar (dormir en la misma cama) para que sea mas facil para ti descansar.
Por supuesto le puedes dar pecho a demanda, para comer, tranquilizarse, dormirse, etc.
Espero que te sirva de ayuda, un saludo!
Como te ha dicho muy bien Kha, lo que hace tu bebe es totalmente normal y colechar y usar un fular o mochila ergonómica es lo mejor.
Te dejo estos links con algo de información que te puede ayudar.
Preguntas sobre el sueño de los bebés:
http://dormirsinllorar.blogspot.com.es/ ... sueno.html
El sueño del recién nacido:
http://dormirsinllorar.blogspot.com.es/ ... .html#more
Colecho seguro:
http://dormirsinllorar.blogspot.com.es/ ... egura.html