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De todas maneras mi bebe con 8 meses se despertaba por la noche y se dormia al pecho, y para eso lo mejor es el colecho (duerme contigo y asi no te tienes que levantar a darle el pecho). Y los bebes no se malacostumbran ni por cogerlos en brazos ni por dormir en la cama de los padres, dar cariño nunca malcria, lo que malcria es dejar llorar un bebe. Todos los bebes nacen dependientes y nos necesitan y poco a poco evolucionan y se van independizando de forma natural, hagamos lo que hagamos los padres.
Si nos das mas datos quizas te puedan dar mas ideas.