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mira, yo creo que con mucha paciencia lo puedes conseguir. Intenta que no se te duerma del todo, que esté en el puntito ése que casi está, y entonces lo vuelcas despacito como lo haces hasta ahora, si llora, vuelta a empezar pero no le dejes cojer el sueño del todo.
Al principio, puede que lo tengas que repetir 30 veces, pero a medida que pasan los días, se dará cuenta que le es muy trabajoso quejarse, y poco a poco, se te quedará dormido con menos intentos hasta que se dé cuenta que está más cómodo cuando no lo mareas tanto y entonces, ya se te dormirá a la teta pero a tu lado y no encima...
Espero haberte ayudado, a ver si te dan más ideas
Un abrazo
Igual si lo duerme el papá no te reclama el pecho o que se ponga el papá a su lado así no te olerá y a lo mejor no te pide.