Para poder dormir algo mas la cuna en sidecar es lo mejor pues la opcion tuya es la buena.
Las siestas de Ana con al edad de la tuya eran muy irregulares tambien ya puedes ir poco a poco intentar hacer una rutina, por ejemplo cuando llega la tarde luz tenue, intentar tener la casa en un ambiente relajante y seguir un orden ( me refiero a baño, cena, teta o como mejor te venga a ti).
En cuanto al dormir sola, pues yo no me lo planteo (mi hija tiene 2 años) no os cuesta nada compartir ese rato con ella ya que dices que en 5-10 minutos esta durmiendo. En cuanto a las 14 h que supuestamente comentas que es lo adecuado para su edad, mi hija no ha dormido eso nunca, ni antes ni despues cada persona somos un mundo y no hay reglas que valgan.
Yo creo que lo estais haciendo muy bien.