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Yo probaría a acostarle en una cama, con barandilla o un colchón directamente al suelo, puede que esté incomodo en la cuna y necesite espacio, esto le pasó a mi peque, la cambié a su cama con 8 meses y empezó a dormir mejor.
Es una idea, espero que te den mas.
Mucha paciencia.
Besitos