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Desafortunadamente no puedo decirte como solucionar tu problema, pero si te puedo decir que lo que vives con tu bebé es algo normal para muchos papás y bebés. En mi caso tengo uno de casi 22 meses que también ha dormido como dices, en mi caso duerme con nosotros desde los 2 meses, y como le sigo dando teti, cuando despierta solo le doy teti y se vuelve a dormir. No sé si tu lo sigues amamantando, pero si no, a lo mejor durmiendo juntos se solucionaría parte del problema. Creo que si nosotros no colecharamos estaría mucho mas cansada de lo que estoy, que estoy bastante pero al menos no me tengo que levantar cada vez que despierta. En cuanto a lo de cargarlo, m peque también solo así se dormia pero como desde hace unos meses ya no lo aguanto por mucho tiempo, lo que empecé a hacer es mecerlo pero solo sentada en la cama, entonces como sus piecitos quedan en la cama, solo cargas una parte de su cuerpecito, y tu te mueves en la cama ya sea dando pequeños tumbos o moviendote como si estuvieras en una mecedora, creeme los resortes de la cama ayudan :). Al principio no quería pero ya tiene varios meses que lo duermo así, como te digo solo para dormirlo en la noche, en la madrugada solo con la teti, aunque he leido que muchas mamás que colechan solo con darles una palmaditas se duermen de nuevo.
Perdón pero solo puedo contarte mi experiencia, espero te sirva de algo, y te mando muchos ánimos !!,