¿Y porqué no pruebas a dormirlo directamente en su cama? Una de las razones por las que pasé al mio a su cama, era esa, que cuando lo pasaba de la nuestra a su cuna, la liaba. Lo duermes alli, y cuando se despierte, pues te vas con él. Eso hago yo y nos va estupendamente.
Prueba a ver.
Saludos