Lo de gatear es más complicado. Yo lo que hacia con Júlia era tapar el lateral con cojines cuando estaba sola la niña (los de la cama de matrimonio por ej.). Encima de ellos o cerca, ponia el walkie, asi solo con que tocara o moviera los cojines yo me enteraba e iba hacia allí. Nunca cayó de la cama, pero eso si, hice iiinfinidad de viajes, muchos de ellos sin motivo.
Suerte!
ESter